三日來兩軍交錯廝殺，雙方也沒有從容整飭營寨的機會，流民軍在飛霞磯正北面的主營壘也僅僅是豎了單層柵墻，在柵墻前堆了些障礙物，連壕溝都沒來得及挖。
豪雨瓢潑，除幾座遮雨棚下，還有營火燃著、哨卒守著，整座大營都陷入伸手不見五指的漆黑之中，兵卒也都躲到營帳里避雨。
不漏雨的營帳不多，加上地勢偏低，雨又下了一夜，好些地方都給水淹了，大半人折騰了一宵沒睡，兵卒們也管不得禁令，挪地躲雨，營中已然一片混亂，沒有當場炸營已有些幸運了。
好不容易見雨停了，哨卒們四處找干柴點營火，軍官提著燈籠吆罵著找手下的兵。
好幾處柴垛子都給澆濕，最先點起的是旗桿的風燈，像升旗一樣，一長溜的燈籠掛了上去，給四下里提供了些微光亮。
這點光亮遠遠不夠，流民軍的一名軍官站在旗桿下，大聲喊著：“轅門口的人呢，怎么還沒有將營火點起來？要是讓官兵偷了營，剁了你們的雞/巴！”還沒等有哨卒回應，轅門口便有嘩聲，有軍官提燈籠過去，閃過來是雪亮的刀片，這時候才有人驚醒過來，尖叫：“襲營！”
剛下過大雨，踹翻幾座營帳縱火，火勢也竄不起來，這時候天際已泛起些微清亮，過不了多久便要天亮，這是一座駐有三千人的大營，肖魁安也不辨營火，聽著哪里混亂再帶人往哪里沖，從南頭沖到北頭，差點掉淹水的坑里，又折向往西沖，想要將透過，趁著將流匪西邊的大營也沖亂……
這時候天色已能見物，飛霞磯上的渡淮軍主力也搬開營寨前的障礙物，依次而出，結魚鱗陣往前準備往前突破。
正北方的流匪主營沒能燒起大火，那是大雨失然，劉庭州借著晨光，看著流匪主營里的人奔影亂，而流匪前壘只有倉促趕去的百余兵卒，根本形不成阻礙，知道肖魁安率死士已經成功的將當前敵營攪亂！
劉庭州在緋紅官袍外穿漆染皮甲，穿金屬兜鍪，跨在馬背上，一手勒住韁繩，一手拔出佩刀，吼道：“諸將卒，庭州與爾等同進，破殺流賊！”揮刀發出進軍令。
一般說道，魚鱗陣主將居中后，劉庭州卻在第二層的兩個方陣之間指揮作戰，隨陣前移，一旦前列受阻，劉庭州本人就要接敵了。雖說兇險，卻也激起將卒高昂的士氣。
滕行遠居中，他雖為文臣，但也學劉庭州換上甲胄。滕行遠的騎術很差勁，所幸左右有近隨擁著，也有人在前面牽馬引路，他實際代替劉庭州擔任中軍主將的位子，指揮協調整個魚鱗大陣，集中兵力，突破流匪在正北方向上的主營。
馬服、馬如龍位于陣后。
此番渡淮援徐，馬家近千名私兵悉數出動，畢竟援徐是援馬服的岳父楚王。千名馬家私兵雖編入渡淮軍，實際上的指揮權，馬服并沒有讓出來，以馬如龍為主將，馬服也跟隨在軍中。之前的硬仗，馬家私兵參與不多，還很好的保存著實力，這次集中突破，馬服也要得殿為陣后的位置。
魚鱗陣前移速稍緩，一炷香稍多些時間，也沖到正對面的流匪主營前，前壘的百余守軍沒有形成實質性的阻擋。主營轅門已經給縱火燒毀，混亂中有兩三百名流匪集結來要阻擋大軍踏營，就如擋車的螳臂給輾了個粉碎，當場給殺了三五十人，余下人都拔腳而逃。
破敵主營已無疑問，肖魁安率死士往流匪西面的營壘突進。
主營與西壘之間是低洼地，給積水淹沒，有數十流匪給肖魁安率死士驅趕著往西邊逃，看著他們倉惶逃入給積水淹沒的低洼地，整個人陷進去不見頭頂！
“有陷坑！”肖魁安大驚失色，流匪在營前都沒有帶著挖壕溝，卻在自家營壘之間挖大陷坑，過于詭異。
這時候就看流匪西壘的寨墻上抬起一排弓弩，箭簇閃寒光，肖魁安背脊發寒，瞬時明白流匪主營是陷阱。一波亂箭射來，肖魁安位子太突前，矮身拿盾遮擋，小腿給一支箭射了對穿，左右擁過來將他護住往后退。
雨后清晨，天氣涼爽，肖魁安額頭卻汗流如川，將小腿上的箭掰斷抽出，不斷箭洞流血，攔住一匹亂跑的走馬，跳上馬背張望。
渡淮軍幾乎是傾巢而動，前列殺至營前，上萬人將兩軍之間的空地都填滿，這時候撤退只會引起崩潰式的混亂，只能按照既定的路線，從流匪主營方向往北沖。
這時候要確認流匪在主營北面有沒有設伏，肖魁安跨好馬，讓人撿一把長槍給他，兜著馬頭，轉向朝北，喚了一人：“許狗兒，你去稟告劉大人，流匪主營已破，要大軍稍緩，盡可能殺盡流匪主營亂兵，我等再為先驅，為大軍指路……你記住了，其他廢話不要多說一句！”這時候將實情相告，很可能誘發大混亂，肖魁安心想流匪未必就料到他們今晨會襲營，即使在主營背后還有伏兵，也應給長達半夜的豪雨給澆得七零八落，只要把北面的路探出來，大軍像長槍一樣先穿過去，未必沒有反敗為勝的機會……
孫桿子與馬蘭頭兩人都在流民軍的西營壘，看到官兵當真在雨后來偷營，刺/激得嗷嗷大叫：“劉庭州這小兒，前年讓人射我一箭，今日是要報一箭之仇了！”當下就想讓人搬開西營壘前的障礙物，帶騎兵突出去。
“等一等！”馬蘭頭拉住孫桿子，官兵是魚鱗陣，還沒有混亂，他們從側翼沖，魚鱗陣側翼能分兵對殺，說道，“還不是時機，官兵這回是傾巢而動，開弓就沒有回弦箭。魚鱗陣的薄弱點是背腹，等官兵前翼從中間主營穿過去，背后屁股露出來，你率騎兵從尾巴往前翼插，那就一舉將官兵的陣列插個稀巴爛！”
“就你花花腸子多！”孫桿子心頭躁動，熱血沸騰起來，跨在馬背上，將斬馬刀橫在膝上，強行按捺住，看著官兵陣列往主營里透。
為了誘渡淮官兵上當，主營里的兵卒沒有全部撤出來，還有千余人里面，所以肖魁安趁夜突襲里，沒有覺察出異常外。這千余人本身就給打亂了，沒有什么抵抗力，只是四散逃命。
流匪除主營混亂外，東西兩側的營壘都是默然，劉庭州也看出異樣來，派人去問肖魁安。肖魁安已經探出前路無險，拔馬回過來見劉庭州，壓著聲音說：“是陷阱，眼下只能趁勢往前沖，兩翼要往東西兩側分散，大人派人去通知馬如龍，要他率馬家私兵護大軍后翼，此戰未必沒有勝機！”
狹路相逢勇者勝，世間也無后悔藥可吃，流匪戰力也不見得有多強，劉庭州是心志堅定之人，當下就派親信去陣后見滕行遠、馬服、馬如龍，要他們依計行事，穩定軍心，除他們四人，對下面將卒只說突破敵營成功，大勝在望。
馬服、馬如龍聽說正北的流匪主營是陷阱，只有千余流匪給殺敗，而流匪東西側的營壘都沒有亂，當即不理會劉庭州要他們停下來結陣護后翼的命令，拉著千余馬家私兵往飛霞磯營寨撤……
“操/他娘！蠢貨！”看到馬服、馬如龍往飛霞磯撤，肖魁安恨得大罵，沒有精銳護后翼，整個魚鱗陣本陣就成了一捅就破的爛褂子。
大勢已去無人能掩回，肖魁安與劉庭州說道，“大人，你率左翼，我率右翼，突過前營，就分開往兩邊走，其他人不要管，保住山陽縣兵精銳，說不定能挨到制置使來救！”
渡淮官兵后翼突然停下后撤，孫桿子便再也按捺不住，對馬蘭頭說道：“老子去奪營了，你不要跟我來爭功！”不待馬蘭龍回話，便策馬前行，大喊：“開轅門，兒郎們，跟桿爺我殺他娘的屁滾尿流……”靜伏在西營壘里的三百多騎兵撥啦啦的大嘩，跟著孫桿子往轅門口沖去。
馬蘭頭想阻攔都來不及，他本意是要孫桿子放過后撤的官兵后翼，用騎兵從側翼踐踏渡淮官兵的本陣，大勝就唾手可得。轉念又起了貪念，趁官兵后翼倉皇后撤之際，一舉奪下飛霞磯，所有進入泗陽的官兵都將成甕中之鱉。
除陳韓三所部的兩千多寶貴騎兵外，流民軍兵馬雖眾，騎兵卻少。少量的騎兵也多用來傳訊、斥侯，也就孫桿子厚著臉皮攢下六七百騎，馬蘭頭麾下并無建制騎兵。
流民軍能用來踐踏步兵陣列的，也就孫桿子帶過來的三四百騎兵罷了。
馬服、馬如龍得知中計，當下就將劉庭州他們棄了，率千余精銳往飛霞磯營寨里撤，他們萬萬沒有想到，流軍民沒有急著去沖擊本陣，而來將寶貴騎兵突過來先殺他們、奪飛霞磯。
孫桿子率眾從渡淮官兵中陣的側后翼殺穿過去，直奔后撤的馬家私兵后背，七八尺長的斬馬刀左揮右舞，當即將兩名轉身來封擋的兩名馬家卒腦袋削飛……
馬家世代鹽鐵商宦，家資巨萬，給林縛一下子敲去三十萬兩銀，對馬服來說，更多的是受辱，還動不了馬家的根本。鹽商、鹽商，買賣官鹽，但少有不走私鹽的，為走私鹽，馬家花才大力氣養私兵。
若以兵員素質來說，馬家千余私兵可以說是比山陽縣兵都要強上幾分的精銳。
兵熊熊一個、將熊熊一窩，馬家千余私兵哪怕個個以一擋十，但是倉皇后撤，給孫桿子率精銳騎兵從后面掩殺過來，也難逃全軍崩潰的厄運。
步卒對抗騎兵，講究的就是鐵的紀律與聯合對抗，一旦給殺潰，就只能恨爹娘少生兩條腿了。
眼力稍好些的人，直接就往騎兵無法追的灘頭跑，更多的人是給孫桿子率騎兵在后一路屠殺過來，有些人驍勇，數人或十數人聯合起來對抗，但擋住騎兵刀利槍長，從四面八方沖來踐踏，只能抱著殺死一個夠本的念頭了。
孫桿子殺得性起，趴地投降者，他提韁縱馬就踏過去，他麾下勇卒也是殺性大的，殺得歡樂，沒有留俘的心思，非要殺個干凈才叫開心。
馬服穿著華麗的鎧甲，騎在青驄馬上，最為顯眼，孫桿子大叫：“那甲是爺的，誰跟爺搶就是婊子養的！”左右皆罵孫桿子不要臉，當下就有好幾騎跟著搶出去。
孫桿子的規矩，其他財物充分，兵甲誰繳獲歸誰。
馬服魂飛魄散，回頭開口求饒：“我有銀子！”一桿馬槊卻聽不懂他的話，直戳過來，從他背心扎進去。
馬服臨死前只恨自己為貪戰功好換一個實缺，拖著沒有早早的退回南岸去，在這里丟了性命。
孫桿子見華麗鎧甲給人搶了先手，哇哇大罵，惹來哄笑，看見還有左側二十余丈遠還有一名官將拿槍撥擋廝殺，當即將斬馬刀當甩鏢甩出去。七八尺長的大刀，隔著二十余丈遠，破甲扎入馬如龍的胸口。
馬服、馬如龍給殺，馬家私卒更是如獸散走，無人抵擋。