羅佳又開始給軟件部門安排任務，想要實現真正意義上的自動駕駛，首先要完成大量信息采集工作。

隱藏在車身中的傳感器，多達幾十只，將這些傳感器收集到的數據，傳遞到中央處理單元，這就是信息采集。

其次是預處理。

傳感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天氣中，傳感器會采集到大量雨水信息，如果把雨水認為是障礙物，車輛就沒有辦法行駛了，所以需要一種過濾機制，過濾掉無效信息，只留下真正有效的部分。

再次是信息融合。

假設你在雨水天氣中，行駛在一條高速公路上，自動駕駛系統會得到天氣信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，車輛間距離信息，風阻信息，輪胎抓地力信息，等等非常多的信息和數據。

想要處理這些數據，就要建立一個數字化模型，將所有信息融合在一起，組成一個實時路況系統，并且確立信息的優先處理級別。

再再次是決策規劃。

實時路況系統已經建立，根據下雨的情況，應該和前車保持稍長一些的安全距離，因為路面濕滑，防側滑系統應該隨時準備介入，針對風力較大的情況，四輪獨立驅動要分配不同的扭矩，這些都要由軟件做出決策。

最后是執行系統。

系統決策做出之后，還要反饋給機械部分，將命令執行下去，該剎車的時候剎車，該轉向的時候轉向。

只有解決這五大軟件難點之后，再配合四大硬件系統，一套完整的自動駕駛技術，才能夠真正投入使用。

羅佳淡淡的說，“大家應該已經看出來了，自動駕駛系統的本質，其實還是工業軟件，而通過這段時間以來，在工業軟件領域的努力，我們積累了很多經驗，也培養了一大批寫工業軟件的頂尖人才。”

“在這個世界上，工業軟件是最復雜也最龐大的分類，例如北美軍方的F35型戰斗機，它自身的飛行控制軟件系統，不低于三千萬行代碼，自動駕駛系統應該不會這樣龐大，但根據推算，也是千萬行代碼級別的存在。”

“之前我們的自動駕駛預研小組，已經做了很多工作，但在此基礎上，我們還要進行大量擴展和延伸，使其具備更多功能，適應更多場景。”

“為此，軟件部會把EDA項目稍稍延后，先集中精力，解決自動駕駛這件事情，如果沒有其他問題，今天會議到此結束。”

羅佳宣告會議結束，大家站起身，返回各自的實驗室。

作為一家巨型企業，星辰科技的項目非常多，調集一部分人手攻堅自動駕駛，而大多數人，還要繼續自己的研究課題。

羅佳把安然和李默然叫到辦公室里說道：“超聲波電機和自動駕駛，是整個汽車系統中，最后兩個關鍵的環節，雖然電動汽車包含的子系統數不勝數，但我們不可能把所有精力都放在這一個領域。”

“大家年前加把勁，爭取春節之后，軟件和硬件部門同時開啟新的征程。”

安然斜靠在沙發上笑著說，“沒問題，我做夢都在等著公司進入半導體領域呢，光學那邊為此已經準備了整整三年，把全世界幾乎所有的光刻和刻蝕機臺，全部研究了一遍。”

羅佳聳了聳肩，他似乎準備說些什么，但忽然，李默然和安然看到羅佳眉頭緊鎖起來，食指用力的擠壓太陽穴。

“怎么，你不舒服？”李默然關切問道。

羅佳搖了搖頭，“沒什么，昨晚通宵了，現在感覺有點累，總之一切按照既定計劃執行吧，自動駕駛我們已經有了兩年的預研和積累，現在正是我們亮劍的時刻。”

熬夜后頭疼的經歷，李默然和安然都不缺乏，再加上羅佳的忍耐力驚人，片刻痛苦后旋即恢復正常，所以他們倆并沒有多想，點了點頭，返回各自的工作崗位。

他們倆剛離開，羅佳便立即關閉百葉窗，一頭栽倒在沙發上，盡量不發出痛苦的呻吟，卻緊閉著眼睛，蜷縮著身體，一副痛苦到極點的樣子。

讓他頭腦炸裂的瘋狂聲音再度響起，平時羅佳耳朵里雖然總有一個聲音，但那聲音十分微弱，像蚊子圍繞身邊的嗡嗡聲。

只有在金色穹頂傳輸特定高級知識的時候，聲音才會陡然增強，同時大腦因為高密度數據傳輸，而變的異常痛苦。

第一次發生這樣的情況，是羅佳還在學校的時候，初級人工智能的傳送，令他倒在操場跑道上。

第二次，是在他創業后不久，初級機器人技術的傳送，讓羅佳當晚沒能回家，在辦公室里熬了好幾個小時。

時間一晃就是三年，羅佳沒再接受過金色穹頂的高級知識，他甚至已經忘記了，獲取高級知識是怎樣一種瘋狂的感覺。

直到今天，不可捉摸的金色穹頂又一次顯示出巨大的威力，在羅佳腦海里開啟了一個新的文件夾，海量數據向羅佳大腦中瘋狂輸送。

羅佳安靜等待著，連續喝了兩杯咖啡之后，痛苦的感覺似乎有所緩解，但高級知識往往是一個容量巨大的文件夾，遠比傳送普通知識要來的緩慢，羅佳并不知道要熬到何時，瘋狂的鳴叫才會終止。

于是羅佳悄悄回了冥想中心，在機器人的服侍下，昏昏沉沉躺在床上，琢磨這次會是一種怎樣的技術。

之前兩次超速傳送，給羅佳送來了嚇人的技術，人工智能和機器人技術，高級到羅佳不太敢拿出來用的地步。

機器人加人工智能技術，完全是劃時代的產物，能夠直接摧毀現有的人類工業體系。

雖然初級機器人憨憨的，搞研究肯定不行，也沒有精彩的想象力，無法從事富有創造性的工作。

但他們是世界上最老實的工人，如果大批量投產的話，清潔工，建筑工，流水線工人，全都會原地失業。

失業絕不是一件簡單事情，會帶來一系列復雜的社會問題，所以在沒有準備好之前，羅佳并不打算批量制造機器人。

當然了，按照目前的成本，機器人造價也太昂貴了。

核心元器件，例如RV電機和諧波減速電機，例如整個半導體芯片系統，全都用的是進口貨，這些問題也讓羅佳充滿顧慮。

自己造的機器人，卻還用著進口電路和電機，加工的五軸機床也是進口的，那是非常不安全的。

入夜之后，羅佳的痛苦繼續減輕，機器人們做了不好吃也不難吃的蛋炒飯，羅佳勉強吃了一些，又喝了兩杯番茄汁，然后他趴在桌子上，研究自己的路線圖。

如果仔細回憶就會發現，星辰科技的發展路線圖，其實也是機器人產業的長期規劃藍圖。

機器人要用電，所以有了電池和電控，有了無線能量波傳輸，有了卡門渦街發電陣列。

機器人需要使用超精度電機，所以有了永磁矢量電機和正在研究的超聲波電機。

社會要能夠比較容易接受機器人的存在，所以有了第一代和第二代小星星，如今的人們已經接受了人工智能，幾年后他們見到真正的機器人，將不會驚訝的目瞪口呆。

機器人核心電路需要半導體制造業，所以羅佳發展工業軟件，用工業軟件支撐五軸機床和半導體制造平臺，星辰光學也一直在為公司進入半導體領域做準備。

總而言之，想造機器人，先要有一個完整的工業體系。

而且根據已知的條件，初級機器人只能取代工人，無法取代研究人員，所以需要星辰大學，以及全國大學系統的教育水平提高。

睡覺是睡不成了，羅佳只好洗了一個澡，躺在床上，忍受刺耳聲音的叫囂。

應該是一項很厲害的技術吧？

因為這一次傳輸耗費的時間，遠比之前兩次更長。

轉眼羅佳已經在冥想中心休息了整整兩天，而數據高速傳輸，卻依舊沒有終止。