第一百八十三章 經驗源自于實踐
想到這里，許振鳴還是委婉的問高建軍：“高老，你如果沒有其他事情，小許我準備回一鳴公司了。我們那個自動噴漆烤漆的項目正在攻關階段，離不開啊！”
他言下之意：你高建軍需要我辦私事，我就來一下；到中板廠里辦公事就免了！
許振鳴已經決定，今天是最后一次來中板廠，以后再也不會來趟這里的渾水！
電話的另一頭，高建軍聽完許振鳴的問話，臉上浮現出苦笑。跟許振鳴接觸這么長時間，他多少要知道一些許振鳴的性格，說過的話從來都沒有食言過。想到這里，他苦笑著問許振鳴：“你開車來接我，送我回家一趟可以么？”
這個要求許振鳴無法拒絕。他不想趟中板廠的渾水，跟老頭子高建軍沒關系。于是，他讓二劉開車，來到中板廠的廠房外等待著高建軍。
不多時，疲憊不堪的高建軍上了車，因為熬通宵臉色都有些灰白。
他靠坐在座位上，閉著眼睛問許振鳴：“許總！我剛剛有接到集團公司領導的任務，準備讓我搞中板生產線運輸輥道和中板矯直機的國產化項目！你說我該不該接下這個任務？”
高建軍此時非常猶豫。他距離退休只有兩個月的時間，在退休之前肯定完成不了運輸輥道和中板矯直機的國產化項目。可是，他又想做這兩個課題！
如果要接下這兩個任務，他只能跟第一機修廠簽訂返聘協議。然而，他已經對第一機修廠失望透頂，不想在這個單位里搞科研項目。
因此，他才會這么一問。從內心來說，他希望許振鳴來支持自己搞運輸輥道和中板矯直機的國產化項目！
聽完這番話，許振鳴沉默了良久。
他能聽懂高建軍的意思，是希望自己支持他同時搞兩個項目的研發。
可是，一鳴公司又不是南安鋼鐵集團公司的子公司，拿不到南安鋼鐵集團公司的科研經費。如果沒有上面的撥款，誰會投入資金來搞研發？
許振鳴也不是傻瓜！
滾動式電腦繡花機是得到京師服裝學院三十萬元的資金支持，一鳴公司才會立項研發的。
一鳴公司沒有投入資金，國內兩家企業都已經放棄了國產伺服電機的研發！
從這些例子來看，沒有一家企業是傻瓜！
想到這里，許振鳴苦笑了幾下說：“呵呵…高老！你如果能帶著課題研發經費，在哪兒都能搞運輸輥道和中板矯直機的國產化項目。如果沒有經費，在哪都搞不成！”
他明確告訴高建軍：一鳴公司可以支持高建軍攻關運輸輥道和中板矯直機的國產化項目，但肯定不會賠本賺吆喝！
況且，這種專業性特別強的設備，即使研發出國產化的型號，又能賣出去幾臺？這才是最重要的！
聽完許振鳴說得這番話，高建軍陷入沉思。良久之后，他才睜開眼睛，側臉看向許振鳴，緩緩說道：“許總！關于這個問題，我要回去考慮一番再做決定！”
說話間，許振鳴的小車已經來到高建軍家的樓下。這個老頭子跟許振鳴打了個招呼，才步履蹣跚的離去。
目送高建軍爬上樓，許振鳴才示意二劉發動了轎車。回到紅河鄉的集鎮，他沒回自己的辦公室，直接來到制造基地的廠房里。
制造基地里的情況正熱火朝天，準備用來建造自動噴漆烤漆的廠房里，工人們正在緊張忙碌的施工。
項目負責人鄭城戴著安全帽，在現場指揮著風路管道的吊裝作業。一部分工人在技術員的指揮下，在廠房外面安裝布袋除塵器、風機、儲氣包和一些室外設備實施。廠房里的設備安裝，都是在項目組技術員們的指導下，分類吊裝、焊接和錨固就位。
這一切都有條不紊的進行著，許振鳴沒有發現異常。見工程進度的情況還不錯，他沒走上前去指手畫腳的，而是來到車間的一角。這個角落里，王志忠和一位機械專業的技術員小宋正在調試著自動噴漆機器人。
對于國內其他家企業來說，自動噴漆機器人才是整條生產線的核心關鍵。這種設備一旦調試成功，他們這些企業都能研發出自動噴漆烤漆生產線。
“都準備好了么？我馬上就要發送指令了！”
這時候，王志忠看了一眼安裝在有機玻璃罩里的自動噴漆機械手，大聲詢問著負責協助調試的機修鉗工。他沒有看到許振鳴的走來，工作很專注。
對于這臺自動噴漆機械手，許振鳴其實并不滿意。因為多核芯片的處理速度比較慢，他特意刪去一些定位算法。少了那些定位算法，這臺噴漆機械手只能算作最簡單的自動噴漆機器人！
這時，“啪”的一聲傳來，王志忠敲下運行鍵。自動噴漆烤漆生產線的工作站開始發出指令，指揮自動噴漆機械手在有機玻璃罩中來回擺動著。
“跟科幻電影里看到的情況很類似！自動噴漆機械手和人手一樣很靈活！”
“這就是機器人么？沒想到我們公司也能生產機器人！”
第一次看到自動噴漆機器人工作的工人們很驚奇，都站在有機玻璃罩的外面小聲議論著。
外行看熱鬧，他們并沒看出什么問題，反而覺得這種產品很科幻。
協助王志忠一起調試的技術員小宋，此時眉頭微微皺了起來。他小聲對王志忠說道：“王工！自動噴漆機械手的動作好像有點不太對勁？每次調頭的時候有些卡頓的現象！”
聽到這番話，王志忠也仔細觀察了起來。不久后，他也發現了這個問題，自言自語的說：“難道是控制程序出了問題？應該不會啊！這套CNC控制系統的核心代碼我已經檢查了好幾遍！”
說話間，他敲下暫停鍵，準備調出控制程序再檢查一遍。
“王工，不用這么麻煩！我們綜合仿真器軟件支持程序指令逐步執行的方式！你只要選擇逐步執行的菜單選項，就可以檢查程序的故障了！”
看到這一幕，許振鳴在旁邊指點了一下。旋即，他又道：“這個問題應該是關節機構的部位出了問題，而不是軟件故障！”
“許總…哦！好的，我馬上檢查一下機械故障！”
王志忠等人循聲轉過頭來，看到許振鳴站在自己的背后，于是就有些慌亂的回著話。
他們沒想到許振鳴會到現場來巡查，動作頓時有些不自然了。
看到這一幕，許振鳴微笑著擺了擺手說：“你們干得不錯，請繼續！就當我不在現場一樣！”
他在寬慰著這些員工，讓大家不要拘謹，該干嘛就干嘛。
聽到這番話，王志忠還是準備逐條運行一遍指令，檢查一下控制程序，以防有BUG沒被發現。他這人的性格有些謹慎，做事比較穩重。
看了看王志忠認真敲擊鍵盤的模樣，許振鳴微笑著的點了點。他決定不再插手這件事，讓王志忠等人自己找故障。
這臺噴漆機器人是他親自設計的，對于出現的故障原因他很清楚。但是，他清楚故障原因，而員工們卻不知道，這樣下去是不行的。
不久后，王志忠把自動噴漆機器人的控制程序指令逐步運行了一遍，沒發現任何問題。這套指令集是個循環程序，沒有再檢查的必要了。
于是，他轉過頭來，朝許振鳴苦笑了一下：“呵呵…許總，你說得完全正確！問題應該出現在機械部分！”
旋即，他把指令系統運行到出現故障的那一步，然后切斷電源把自動噴漆機械手的位置鎖定下來。
協助調試的工人們見狀，立即掀開有機玻璃罩，開始拆卸自動噴漆機械手的各種裝置。
不多時，他們把自動噴漆機械手的外殼拆卸掉，露出里面的結構裝置。故障點的位置還不是很明顯，用肉眼幾乎都不能看出異常情況！
“拆卸掉自己噴漆機械手的關節機構，用卡尺測繪一下關節運動時的情況！”看到這一幕，技術員小宋吩咐道。
按照目測的情況來看，他認為應該是裝配誤差導致的這種情況出現。一邊安排工人們這樣操作，他一邊把故障情況的排查經過記錄下來。然后，他紅著臉，轉過頭來問許振鳴：“許總！我這樣排查故障合適么？”
“沒問題！你只要按照你的想法走一遍就行了，經驗是通過不斷實踐而得出來的！”許振鳴微笑著鼓勵他，卻沒說出這種檢查方法的對錯與好壞。
他這是在傳授一種工作方法，讓自己企業里的員工們學會獨立思考問題，培養獨立處理問題的能力。
不久后，工人們把關節構件都拆了下來，用卡尺測量起來。測量來測量去，他們還是沒有發現問題。
這種情況有點奇怪了！
問題到底是出在哪？
于是乎，現場的職工們都習慣性的轉過頭來看向許振鳴。
一直以來，他們都已經習慣從自己老板許振鳴這里得到成熟的經驗方法。今天像以往一樣，他們都用目光來向老板求援了！
然而，許振鳴這一次卻沒說出什么妙招，而是微笑著朝大家擺了擺手道：“今天我就不發言了，你們一定要親手找到故障，然后再親手解決問題！”
話音落下，他朝大家點了點，微笑著離開了車間的大門。