第一百三十八章 失敗是成功的媽媽
看到情況如此，許振鳴抬起頭來，收回目光給了一個眼神，示意他立即啟動服裝電腦樣板切割機的電腦板。
這臺服裝電腦樣板切割機的控制程序，依舊是數控機床n系統的修改版本。也就是說，許振鳴開發了一套n系統，可以應用到一鳴公司目前生產的所有智能裝備里。
一鳴公司目前所生產的數控火焰切割機、數控機床的改造、電腦雕刻機的樣機、電腦切割機的樣機、服裝電腦樣板切割機和電腦繡花機等等。所有智能裝備的控制原理都相同，只不過在行業應用的時候做了一些改動而已。
這就是所謂的產品鏈衍射或者叫產業鏈的橫向拓展，在精通技術工程師的眼里非常簡單，在外行人的眼中非常神秘、深不可測！
“許總，服裝電腦樣板切割機自檢正常！切割刀片已經安裝好，你可以發送服裝樣板排版圖了！”
這時候，再次仔細檢查了一番，微笑著跟許振鳴匯報。
總得來說，他做事也算非常小心，檢查刀片、調節機頭、設定坐標零點…等，都是按照操作流程的規定執行了一遍。
這臺服裝電腦樣板切割機的刀片是從美工刀片上折下的一個小刀片，主要是為了方便客戶購買易耗件的刀片。
一臺設備設計的好不好，易耗品這方面非常重要！
許振鳴當初設計這臺服裝電腦樣板切割機的時候，把切割機頭的刀具設計成最常見的美工刀片，就是為了方便客戶購買刀具，沒準備在刀具這方面賺客戶的錢、坑客戶！
“張經理，你要觀察一下機頭刀桿的轉動是不是同步？”
看了一眼在服裝電腦樣板切割機旁邊的，許振鳴按下筆記本電腦里的發送鍵。
片刻后，筆記本電腦里的服裝樣板排料圖，就已經傳送到服裝電腦樣板切割機的電腦板里。服裝電腦樣板切割機在伺服電機的驅動下，先是高速移動，再則減速移動到切割始點的位置，準備開始下刀。
這種加速和減速的運動方式，只有同步伺服電機可以體現出n控制系統程序的算法代碼，步進電機是做不出這種效果的。
“許總，下刀正常，動作和x軸、軸的移動同步！”這時，一邊觀察，一邊匯報著結果。
機頭落刀以后，開始直線運動，刀具的方向也正常，把牛皮紙很輕易的割開。切口很光滑，沒有毛邊；線條很流暢，沒有細微的鋸齒狀。
這種現象表明：這臺服裝電腦樣板切割機x軸和軸方向的機械性能精度很高，運動很平穩，沒有震動現象。
“好！這次肯定一舉功成！”
看到這種情況，參加裝配和調試的技術員們都鼓掌叫好。
他們為了盡快拿出服裝電腦樣板切割機的試驗機，這些日子以來都在加班，沒日沒夜的拼命趕工期。現在設備如果能一次調試成功，他們這些人自然是比較高興的。
許振鳴和兩人也是一樣，心情很不錯。
然而。就在這時，“啪”的一聲從機頭的刀具下傳來，正在切割弧線的刀片被折斷了！
看到這種情況，的第一反應就是大喊：“許總！服裝電腦樣板切割機的n控制系統程序不同步，刀具的轉向和x軸、軸不同步！”
說話間，他按下服裝電腦樣板切割機控制面板的暫停鍵，終止電腦板里切割指令的運行，服裝電腦樣板切割機也隨之停了下來。
許振鳴的反應和正好相反，微微一笑道：“張經理，你安排人手立即檢查機頭刀具的轉向系統！應該是刀具系統的機械方面出了問題！”
許振鳴開發的這套n控制系統，核心代碼經歷過無數臺數控機床的檢驗，都沒有出現過類似問題。這一次，他認為也不會例外。
像這臺服裝電腦樣板切割機出現的問題，在四軸聯動的數控機床里經常出現。第四軸不同步的問題，幾乎都是機械故障造成的。正是因為機械配件加工精度的問題，導致國內數控機床的研發比較滯后。
“我來看看！”
聽許振鳴這么一說，小聲嘀咕著關閉了服裝電腦樣板切割機的電源。他知道自己的老板許振鳴不會無的放矢，雖然還在搖著頭，卻已經拿起螺絲刀準備拆卸機頭的罩殼。
這個機頭是他親自裝配和調試的，怎么會出現機械故障？
他非常納悶！
拆開機頭罩殼以后，先仔細觀察了一下刀具系統的運動機構外觀。情況一切正常，沒有發現異常情況。
而這時，許振鳴已經打開自己編寫的仿真器綜合軟件，調出剛才程序代碼運行的情況。從程序代碼的同步性上來看：服裝電腦樣板切割機的n控制系統很正常，和他猜想的情況一致。
看完程序跟蹤代碼以后，他抬眼看了一下，吩咐道：“張經理！你轉動一下刀具系統的刀桿！”
“哦！”
應了一聲，右手捏住刀桿轉動了起來。
對于調試四軸聯動的機床，他經驗不是很豐富，只能按照許振鳴的吩咐行事。“咦！刀桿怎么會轉動？難道沒有鎖死？”旋即，他吃驚的大叫起來。
伺服電機有個特點，在沒有信號的情況下會鎖死，主軸不會轉動一絲一毫。刀具系統的刀桿是通過齒輪組和轉向伺服電機連接的。出現這種情況，要么是伺服電機出了故障，要么是齒輪組出了問題。
“應該是齒輪組咬合不行，有間隙！”
“說不定是伺服電機的主軸斷了！”
“拆開看一下就行了！我來幫忙！”
看到這種情況以后，手下的技術員們都七嘴八舌的議論起來。
到了現在，他們都知道自己的小老板經驗豐富，一語中的，把問題的原因已經鎖定：刀具轉向不同步的問題，就是機械故障和n控制系統的程序無關。
眾人走上前去幫忙，七手八腳的，片刻后就把服裝電腦樣板切割機的機頭大卸八塊。大家開始分頭行事，有人負責檢查伺服電機；有人負責檢查伺服電機軸頭的齒輪；有人負責檢查刀具系統的齒輪。
“報告許總：伺服電機一切正常，斷電后已經處于鎖死狀態！”
“報告許總：伺服電機軸頭的齒輪也很正常！”
“和伺服電機配套的齒輪沒問題！”
不多時，技術員們把檢查的結果向許振鳴匯報，并沒發現什么異常情況。
還真是奇了怪了！機械部件分開檢查沒問題，組裝在一起卻有問題！
這種情況在國內的機械設備中經常出現，也不只有一鳴公司才出現這種情況。這就是機加工精度的問題，許振鳴經歷過很多次。
和其他人卻太明白，只好眼巴巴看向自己的小老板許振鳴，想要得到準確的答案！
“這樣吧！你們把齒輪組裝配到工裝上試驗一次，看看咬合度怎么樣？”看了看眾人的無可奈何的表情，許振鳴微笑著吩咐一聲。
這個問題對于他來說很常見，沒有什么大驚小怪的。
眾人聞言都忙碌起來，把機頭上的齒輪組拆卸下來重新安裝到工作臺的試驗工裝。不多時，這個模擬刀具系統轉向的齒輪組檢驗裝置上，已經安裝了一套齒輪組。
手下的技術員們按照機械原理，轉動齒輪組。運行到一定的角度，這套齒輪組突然出現了很大的間隙，可來回晃動，和機頭上發現的問題一模一樣。
“這套齒輪組是誰加工的？真坑人！”
“這跟加工沒關系！”
“跟什么有關系？”
手下的技術員們此時都非常氣憤，都紅著臉嚷嚷著。
經驗豐富的老鉗工們經歷過這種情況，就是說不出原因；年輕的技術員沒見識過這種情況，情緒自然比較激動。
看到這種情況，許振鳴笑了笑，把經驗告訴大家：“這是機械誤差疊加后的表現！特別是齒輪組這種傳動方式！這樣吧，你們立即更換一套齒輪組，先做試驗再組裝到機頭上去！”
他沒有藏著掖著，把自己積累的經驗都傳授給大家。
通過這件事，決定增加一個刀具系統齒輪組的裝配和調試工序；技術員們知道關于齒輪組傳動方面的知識。總之，大家都受益匪淺、收獲頗豐！
時間不久，一套新的齒輪組調試成功，再次被安裝到服裝電腦樣板切割機的機頭上。
這一次，許振鳴改變調試方法。
他當場編寫了一段小程序，專門用來測試空載刀具轉向的問題。由于沒把機頭的罩殼安裝起來，大家都能看清楚刀具系統是怎么轉向的。
“刀具系統轉向很復雜！一旦機械出現一點小問題，切割刀片的刀頭就會被折斷！”
“這說明我們開發的服裝電腦樣板切割機非常先進！”
“這么先進的技術，我估計國內沒有廠家能仿制出來了！”
技術員們看到這種場面，一邊記錄著參數，一邊在小聲議論著。
不多時，服裝電腦切割機機頭的刀具系統實驗完畢，馬上就可以進行整機聯動調試和試驗。
看到這種情況，安排手下的技術員們把機頭都恢復原狀，等著許振鳴下達試驗的指令。